이른 로봇은 약간의 무거운 반복적인 태스크를 처리하는 것에 인간들을 대체하기 위해 주로 공장에서 사용되었습니다. 요즈음, 기술과 비용 인하의 향상과 함께, 로봇공학 기술은 점진적으로 평범한 사람들의 집들에 들어갔습니다. 예를 들면, 약간의 반복성 가사 일과 사람들을 도우면서, 잔디 깎는 기계 로봇과 포괄적 로봇은 현재 잘 팔리는 제품이 되었습니다.

공통 예초 로봇과 포괄적 로봇은 자동적으로 발견하는 길의 기능을 가지고 있는 무인 반송 장치 로봇 (AGV 로봇)로서 분류되고 임무를 수행하는 것을 자율적으로 움직입니다. 그것의 주성분은 레이더와 모터와 제어를 포함합니다. 그것은 적외선 센서, 다양한 센서 (적외선, 거리, 충돌, 하락...)와 같은 다양한 구성 요소로 구성됩니다전원 공급기와 다른 성분. 물론, 충전, 기타 등등으로 돌아가면서, 소프트웨어 부분은 독립적으로 장애물을 회피하면서, 제초 / 청소의 더 레인지를 결정하기 위해 지적 AI 기능과 결합하고 이 로봇을 허용합니다, 자동적으로 어느 것이 가사를 안내하고 취급하고 가족의 새롭게 사랑하는 사람이 될 수 있습니까. AGV 로봇의 어플리케이션에 관하여, 시장에서의 많은 관련 상품이 이미 있습니다.

잔디를 깎는 것 일년 내내 행해져야 하는 지루한 일자리입니다. 예초 로봇은 잔디 또는 정원으로 자율적으로 이동하고 인간 노동의 지루한 작업을 대체하면서, 완전히 잔디를 줄일 수 있습니다. ST에 의해 도입된 해결책은 고효율 모터 콘트롤 솔루션즈의 설계 다양한 종류를 돕기 위한 일련의 하드웨어와 소프트웨어 평가와 개발 도구뿐만 아니라 다양한 고성능 STM32 마이크로컨트롤러, 파워 모스펫, 게이트 드라이버와 통합된 모터 구동장치를 포함하고 모터가 바퀴와 잔디 깎는 기계 로봇 (예를 들면, 붓을 쓸 필요가 없는 3상과 브러시 DC)의 날개를 줄이는 것 이동하곤 했습니다.

게다가 ST는 로봇을 베는 더 현명한 잔디의 개발을 위한 매우 적당한 다양한 환경적 동작과 근접 센서 제품 포트폴리오와 더불어, 또한 일련의 교류 직류와 DC-DC 전력 변환과 배터리 충전 해결책을 가지고 있습니다. DVP 버스와 CMOS 센서 (카메라)를 사용하여, 도식적이고 PCB 디자인을 위한 알티움 디자이너 IDE를 사용하여, 펌웨어 이행을 위해 C/C++를 사용하여 시각적 GDB 플러그 접속식 제품으로 Cortex-M4 핵심과 ST STM32F4 일련 MCU와 펌웨어 개발, 마이크로 소프트 비주얼 스튜디오를 위한 프리르토스를 사용하여, 한 예로 인테그라 소식통들에 의해 설계된 데 잔디 깎는 기계 로봇이 필요하시오 그러면 장치는 와이파이 또는 3G 연결을 사용하여 구름 (서버)에 연결될 수 있습니다, 그것의 첫번째 프로토타입이 또한 GUI를 위한 터치 스크린으로 LCD와 기지국과 통신하기 위한 무선 모듈을 가지고 있습니다. 정밀 위치 제어를 위해, GPS, 가속도계, 자이로스코프, 나침반 (자력계)과 컴퓨터 비전 알고리즘은 사용됩니다.

이 잔디 깎는 기계 로봇은 그래픽 인터페이스를 가지고 있습니다, 그것이 청구하기 위해 한 시간만을 가지고 가고, 지적 곤충 작업 흐름을 가지고 있고, 컨디션 모니터링과 이벤트 경고를 수행할 수 있고, 그것이 또한 물체 검출 기능을 가지고 있고, 잔디와 색을 확인하기 위해 컴퓨터 비전 알고리즘을 사용할 수 있습니다. 배터리가 지칠 때 가속도계, 자이로스코프, 자력계와 GPS로 구성되는 다중 센서 시스템은 잔디 깎는 기계의 자리를 발견하는데 사용되고 그 자체를 재충전합니다.